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工业喷涂机器人

      喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源、如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并且可以做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度、可以灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可以向各个方向弯曲、又可以转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
     喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

    
    喷涂机器人分类:
一、有气喷涂机器人
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平面相对均匀,单位工作时间短,可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机,相对而言一机多用、投资成本低,市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。
二、无气喷涂机器人
无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工,而且边缘清晰,甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型,其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是,如果对金属表面进行喷涂处理,最好是选用金属漆(磁漆类)。


       在传统的汽车行业,油漆喷涂的生产线非常浪费人力和物力,并且生产效率比较低下,产品合格率也不高,此外,手工的油漆喷涂会对工人的健康造成一定危害,也有悖于企业绿色环保的发展原则。为了彻底改变这种现象,大多数的汽车生产企业都在寻找出路,如何让汽车的油漆喷涂高效的同时又能够保证员工的安全问题,成了企业发展的重中之重。越来越多的企业开始使用高科技自动化涂装生产设备,比如巨豪机器人在工业表面处理和流体控制领域整体智能解决方案供应商解放了涂装工人的双手,其环保、高效、快捷、安全的生产方式将给企业产品带来质的飞越。

 


       涂装设备包括:涂装机器人、油漆输送泵、油漆管路、计量控制器、气动喷枪、混气喷枪、静电喷枪等。高效率的涂装机器人主要包括机器人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆及其他辅助控制系统。不同的涂装机器人由于各关节自由度及臂长等参数的限制,对能触及喷涂的有效尺寸有所差异。

       在汽车涂装工艺中,喷涂机器人的应用越来越广泛,其显著的优点是可以同时在同一生产线上混线生产多种车型,提升了涂装的自动化程度及生产效率。 机器人是集电子,机械,控制,人工智能等最新技术于一体的智能体制机器人,在现代社会中,机器人的应用领域也越来越广泛,它不再是科幻小说里面神秘的机器,和我们的生活越来越亲密。 有听过会换电池的机器人、会潜水的机器人,现在又来了会涂装的机器人。机器人在工业涂装方面的应用是必然的结果,是现今涂装市场发展的需求,也是涂装企业在市场竞争中立于不败之地的有力武器,对推动整个涂装行业的发展具有重要意义。

       人工的操作已经远远不能满足自动化成套设备的要求,而技术专业的喷枪涂装机器人却具有精细制造,精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

       采用喷枪机器人涂装,机器人技术综合性强,而且还具备整套的自动化技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等制造技术,技术综合性强。

       机器人在自动化成套装备设备生产过程中的应用是比较广泛的,可以应用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。


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